三菱MR-J2S-A伺服系统转矩控制模式图8-28给出了模拟量转矩指令(TC)的输出电压随伺服电动机的输出转矩变化的关系图。在0.05+0.05V内无法准确地设定输出转矩用虚线表示。由于产品不同，从而输入电压波动的范围规定为005V,TC输入电压为正时，输出转矩也为正，驱动电动机按照逆时针旋转;TC输入电压为负时，输出转矩也为负，驱动电动机按照顺时针旋转。使用转矩指令(TC)时，正转选择(RS1)/反转选择(RS2)所对应的输出转矩方向请参见表8-11。裂&41正J斥转券散谊礙RS2RSI转矩方向模拟凰逸旄捞令正(+)OV负00无轼矩01逆时针(止转电动.辰转再百无转卸撇出前的帥(正轄电动T反转再生制誠10顾吋诽(止一转电砧.反转再生連时针(1E转电动，反裝再宝1无转短在正转选择(RS1)和反转选择(RS2)夕陪0输入信号下，可分为四种情况。当RS2和RS1都置1或0时，则伺服电动机无转矩。当RS2置0、RS1置1时，如果模拟量转矩指令为正，则伺服电
