基于路径规划的智能机器人控制实验张佳,陈杰,窦丽华(北京理工大学自动化学院,北京10)18摘要：针对自动化专业学生，以Pioneer3AT系列的机器人为对象，搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上设,计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验,包括基于模型的路径规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形控制等项3实验内容。该实验能够让学生接触到先进的智能机器人增，强学生对自动化专业的学习兴趣提高，了学生的动手能力和创新能力。关键词智：能机器人路径;规划全区域;覆盖队形控制;中图分类号:TP24233文献标志码文章编号：10024956(2010)12004404IntelligentrobotcontrolexperimentsbasedonpathplanningZhangJia，ChenJie，DouLihua(SchoolofAutomatization，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract:Aimingatstudentsofautomati
