多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析.docx

现代控制理论实验报告学校：西安邮电大学班级：自动1101姓名：（31）学号：06111031现代控制理论实验指导书第6页实验二多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析一、实验目的1学习多变量系统状态可控性及稳定性分析的定义及判别方法；2学习多变量系统状态可观测性及稳定性分析的定义及判别方法；3.通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统可控性及稳定性判别方法。二、实验要求1. 掌握系统的可控性分析方法。2. 掌握可观测性分析方法。3. 掌握稳定性分析方法。三、实验设备1. 计算机1台2. MATLAB6.X软件1套。四、实验原理说明1. 设系统的状态空间表达式X二Ax+BuxeRnueRpyeRq(21)y二Cx+D系统的可控性分析是多变量系统设计的基础，包括可控性的定义和可控性的判别。系统状态可控性的定义的核心是：对于线性连续定常系统(21),若存在一个分段连续的输入函数U(t),在有限的时间