篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统n 31 概述n 32 平面四杆机构的基本类型及其演化n 33 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念n 34 平面连杆机构的运动分析n 35 平面连杆机构的力分析和机械效率n 36 平面四杆机构设计n 37 机器人操作机开式链机构及其运动分析2n 一、连杆机构的组成n 由若干个刚性杆件通过低副(Lower-pair)连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。n 它可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。n 本章主要讨论平面连杆机构，只对空间机构中的机器人机构作简单介绍。3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1、平面连杆机构(Planar linkage)：平面连杆机构: 所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。4篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分
