定向井轨迹控制原理和计算2008年11月 主讲人：蒋元全长庆培训中心第三讲 定向井轨迹控制原理和计算 定向井轨迹控制，是用一定的造斜工具，根据设计轨道的要求，不断地控制钻头前进方向，形成实钻井眼轨迹，最终钻达设计预定的目标。定向井轨迹控制是定向钻井施工最基本的作业内容，是定向钻井最核心也是最重要的技术。第一节 造斜工具及其造斜原理 看到“造斜工具”这个术语，切不可望文生义，不可简单地理解为只是从没有井斜的垂直井眼造出井斜的工具，也不可理解为只是改变井斜角的工具。准确地说，造斜工具是指能够改变井眼方向的工具。 如前所述，井眼方向可以用井斜角和井斜方位角表示。所以，造斜工具应该是指既能改变井斜角，又能改变井斜方位角的工具。代表工具造斜能力的造斜率，就等于用该工具钻出的井眼的曲率。 造斜工具的造斜原理，是根据井眼方向变化原理设计的。下面首先研究井眼方向变化的原理 一、井眼方向变化的原理 井眼方向发生变化的基本原理有两种：一是钻头对井底的不对称切削，二是钻头对井壁的侧向切削。 1钻头对井底的不对称切削如图311所示，在钻进时，如果钻头一侧切削速度快，一侧切削速度慢，则井眼方向就会改变，向着切削
