篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统高等机构学YSU燕山大学机械工程学院篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统n 螺旋理论基础n 基于螺旋理论的自由度分析原理n 空间机构的位置分析n 运动影响系数原理n 空间机构动力学n 基于约束螺旋理论的并联机构型综合n 空间机构的奇异分析本门课程的主要学习内容篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机构的自由度n 确定机构或运动链位型所需的独立参数的数目IFToMM 定义n IFToMM定义中强调的是数目。但仅仅确定自由度数目是远远不能全面描述此类新机构的特点的，尤其是对于并联机构，研究其末端执行器的运动性质尤为重要。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机构的自由度n 机构或运动链在三维空间所具有的稳定的独立运动的能力机构的自由度 这个能力的大小以确定机构或运动链位型所需
