V2010.10oABB机器人培训电话：13799749379 15098813906IRC5系统简介oABB机器人培训电话：13799749379 15098813906oABB机器人培训电话：13799749379 15098813906为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益系统构成 控制器分控制模块和驱动模块，如系统中含多台机器人，需要1个控制模块及对应数量的驱动模块。（现在单机器人系统一般使用整合型单柜控制器） 一个系统最多包含36个驱动单元（最多4台机器人），一个驱动模块最多包含9个驱动单元，可处理6个内轴及2个普通轴或附加轴（取决于机器人型号）。oABB机器人培训电话：13799749379 15098813906为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益机械手o 机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。o 每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手定位精度(综合)达0.05mm 至0.2mm。o 六
