ABB机器人程序培训教材ppt课件.pptx

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为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益ABB机器培训10.机器人简单故障判处理及保养6.ABB机器人IO配置1. ABB机器人注意安全事项2. ABB机器人示教器介绍3.ABB机器人常用指令与功能4.ABB机器人程序的组成5.ABB机器人程序数据类型7.ABB机器人系统危险区域设置8.机器人模拟软件的安装及应用9.机器人简单程序的编写及调试为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益一,ABB机器人注意安全事项1,与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时,它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都会产生很大的力量,从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。2,紧急停止紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断同机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意急停按钮:*机器人运行中,工作区域内

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