为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益机器人学习资料为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益目录一、 IRC5 控制柜的认识二、 机器人本体的认识三、 转数计数器更新四、 定义工具坐标系五、 定义工件坐标系六、 Load data 操作步骤七、 IRC5 控制系统生成（从备份中生成系统）八、 定义I/O 总线九、 定义I/O 单元十、 定义I/O 信号十一、基本指令十二、off( ) 功能十三、程序的编辑十四、电路分析十五、摇杆校正机器人学习资料为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益一、IRC5 控制柜的认识安全控制板控制柜操作面板上的急停开关、TPU 上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理轴计算机该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经
