1机车总体结构及设计2第八章 机车垂向动力学机车振动的原因及形式具有一系簧的无阻尼振动具有一系簧和液压减震器的受迫振动液压减振器和摩擦减振器的吸振性能机车运行平稳性和机车振动对轨道的动作用力3一、线路的构造和状态1.钢轨接头处的轮轨冲击2.轨道的垂向变形第一节 机车振动的原因与形式5普通单开道岔3.轨道的局部不平顺：曲线时轨道在垂向的超高及其顺坡；道岔辙叉部钢轨不连续；钢轨局部磨损、擦伤，路基局部隆起和下沉，膨胀64.钢轨的随机不平顺图 7-1 轨道不平顺的四种类型a) 高低不平顺 b) 水平不平顺和轨距不平顺 c) 方向不平顺通常将轨道的随机不平顺分为水平、轨距、高低和方向等4种二、振动形式经车体重心的空间坐标 对于x轴有：沿x轴的伸缩+绕x轴的侧滚； 对于y轴有：沿y轴的侧摆+绕y轴的点头； 对于z轴有：沿z轴的沉浮+绕z轴的摇头。9x轴y轴z轴其中：浮沉、点头和伸缩是主要由波形线路引起的在铅垂面内的振动；侧摆、摇头和侧滚是主要由轮对的锥形踏面引起的横向振动。为简化起见，分别研究铅垂面内的振动横向振动；在研究铅垂面内的振动时，略去伸缩不计。机车的垂向振动有固有振动和受迫振动之分；外
