6.1 概述6.2 研究最优控制的前提条件6.1 3 线性二次型次优控制问 题6.12 线性二次型最优控制问 题6.3 静态最优化问题的解 6.10 双积分系统的时间最优 控制6.11 动态规划法6.9 Bang-Bang控制6.8 极小值原理6.4 离散时间系统的最优控6.5 离散时间系统最优控制的 离散化处理6.7 用变分法求解连续系统最 优控制问题-有约束条件 的泛函极值6.6 泛函及其极值-变分法为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益61 概述 所谓最优化，原非新鲜概念，人们在从事某项工作时，总是想着采取最合理的方案或措施，以期收到最好的效果，这里就包含着最优化问题。 求解动态最优化问题的方法主要有古典变分法，极小(大)值原理及动态规划法等。 动态最优化问题可以分为确定性和随机性两大类。在确定性问题中，没有随机变量，系统的参数都是确定的。本书只讨论确定性最优控制问题。对连续时问系统对离散时间系统（6）6.2 研究最优控制的前提条件在研究确定性系统的最优控制时，前提条件是：1.给出受控系统的动态描述，即
