二自由度机械动力模型分析二自由度机械动力模型分析差 差 动轮 动轮 系 系 机械 机械 模型分析 模型分析 小组成员刘祥王宇徐芸洁石德文张斌龚军军三维图example3机构简图列表1 00 1数据计计算算误差分析忽略了齿轮2-3 连接轴的转动惯量忽略了系杆和齿轮2-3 的质量关键问题1机构是在水平面运动,重力忽略不计关键问题2齿轮2-3 的质心所对应的切向速度忽略不计关键问题3行星架的质量忽略不计演讲徐芸洁动画制作刘祥人员分工机构分析张斌数据计算王宇数据计算龚军军PPT 制作 石德文
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