2.1 平面曲线内容：曲率、相对曲率、伏雷内标架、伏雷内公式等重点：曲率与相对曲率的计算2.1 平面曲线-伏雷内标架设平面曲线 C: r = r(s) 以弧长为参数，则其切向量 a (s) = r (s) 是一个单位向量， 即 a (s) a (s) = 1 两边求导数得 a (s) a (s) = 0 ，所以 a (s) 垂直于 a (s)，这说明 a (s) 是曲线的法向量令 b = a / | a |，则对于每一个 s ，r(s) ; a (s), b (s) 构成平面曲线 C 上的一个幺正标架，我们称之为曲线 C 上的伏雷内标架为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益由导数的定义我们可知 b 总是指向曲线弯曲的那一侧Ca(s)a(s+ Ds)a(s+ Ds)2.1 平面曲线- b 的指向2.1 平面曲线-伏雷内公式由 b 的定义有 a (s) = |a (s)| b (s) 令 k(s) = |a (s)| ，则有a (s) = k (s)b (s).我们把 k (s) 叫曲线 C 在 r(s) 处的曲
