填空题(每空1分，共20分)1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能。2反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。3在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e二g。SS_4当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。5方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈_连接。6线性定常系统的传递函数，是在初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7函数te-at的拉氏变换为1。(s+a)28.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性_。9积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_-20_dBdec。10.二阶系统的阻尼比g为0_时，响应曲线为等幅振荡。11在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差e=_0_。SS完美DOC格式整理12.0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为0dB/dec,高度为20lgK
