6-液压系统6液压系统6.1液压传动概述液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量和进行控制的一种液体传动。本节将简述液压传动系统的基本原理和组成。6.1.1液压传动基本概念液压传动的理论基础是帕斯卡原理。根据帕斯卡原理，这种传动借助于处在密封容积内的液体可以将压力由一处传递到另一处，实现能量或动力的传递。液压传动具有两个主要工作特征。力（或者力矩）的传递靠“液体压力”来实现，而液体压力的大小取决于负载； 运动速度（或者转速）的传递靠液体“容积变化相等”的原则进行。6.1.2液压系统基本组成一个完整的液压系统一般包括五个组成部分： 动力元件：即液压泵，其作用是将原动机输出的机械能转换成液压能，并向液压系统供给压力油； 控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，其作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向，以保证执行元件能够得到所要求的力（或扭矩）、速度（或转速）和运动方向（或旋转方向）； 执行元件：包括液压缸和液压马达，前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液压能转换为机械能，输出到工作机构上去； 辅助元
