机电一体化系统设计课程目录1第一章 绪论2第二章 机械技术3第三章 计算机控制技术4第四章 PID控制算法5第五章 传感器技术6第六章 伺服控制技术8第八章 工业机器人技术7第七章 组态软件技术第一章目录11.1 机电一体化的基本概念21.3 机电一体化技术实例-机器人31.2 机电一体化技术基本组成4 1.4 机电一体化技术关键技术5 1.5 机电一体化技术发展趋势教学基本要求1、掌握机电一体化的基本概念、基本原理和基本知识。2、掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和应用。3、了解典型机电一体化系统(产品)的构成、原理、性能和使用。1.1 机电一体化的基本概念什么是机电一体化?1.1 机电一体化的基本概念为什么要学机电一体化?1.1 机电一体化的基本概念一、机电一体化的基本含义“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。机械技术(机械学机构学)机电一体化技术领域微电子技术(半导体技术、计算机技术)1.1 机电一体化的基本概念 什么是机电一体化? 尽管不断尝试去定义机电一体化, 划分机电一体化产品以及开发标准化的机电一体化课程, 但在围绕“什么是机电一体化”的完整描述