中国历史上吸烟的历史和现状、所采取的措施以及由此带来的痛苦和灾难，可以进一步了解吸烟对人民健康的危害，提高师生的控烟意识第四章 极小值原理及其应用4.1 经典变分法的局限性4.2 连续系统的极小值原理4.3 最短时间控制问题4.4 最少燃料控制问题4.5 离散系统的极小值原理4.6 小结中国历史上吸烟的历史和现状、所采取的措施以及由此带来的痛苦和灾难，可以进一步了解吸烟对人民健康的危害，提高师生的控烟意识4.1 经典变分法的局限性 上面我们用经典变分法解最优控制问题时，得出了最优性的必要条件 在得出这个条件时，作了下面的假定： 是任意的，即不受限制，它遍及整个向量空间，是一个开集； 是存在的。中国历史上吸烟的历史和现状、所采取的措施以及由此带来的痛苦和灾难，可以进一步了解吸烟对人民健康的危害，提高师生的控烟意识 在实际工程问题中，控制作用常常是有界的。如飞机舵面的偏角有限制，火箭的推力有限制，生产过程中的生产能力有限制等等。一般，我们可用下面的不等式来表示i iM t u) (这时 属于一个有界的闭集，写成 ， 为闭集。更一般的情况可用下面的不等式约束来表示。 中国历史上吸烟的历史和现
