病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程三、绘制根轨迹图示例七条绘制规则： 1 起点与终点：起始于开环极点，终止于开环零点； 2 分支数、连续性、对称性：分支数等于系统特征方程的阶数，根轨迹连续且对称于实轴。 3 实轴上的根轨迹：实轴上某线段右侧的开环零、极点的个数之和为奇数，则该线段是实轴上的根轨迹；病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1. 4 渐近线2. 5 在实轴上的分离点病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1.6 起始角和终止角2.7 与虚轴的交点3.将 代入闭环特征方程，令方程两边实部和虚部分别相等，求出 。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 以上七条规则是绘制根轨迹图所必须遵循的基本规则。此外，尚须注意以下几点规范画法。 根轨迹的起点（开环极点 )用符号“ ”标示；根轨迹的终点(开环零
