1、仿人形多气囊柔性并联机器人机电一体化的研究成果东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所目 录研究工作及研究意义1基于弱纹理特征点的提取研究23相关实验结果4研究成果5基于纹理合成的弱纹理区域特征点提取算法东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所研究背景及意义对于弱纹理物体进行数字化三维重构时往往需要采用结构光的方法，而结构光方法对光线的强度以及物体表面的反光程度等因素较敏感，同时相关设备的便携性方面较差，且设备相对较昂贵。另一方面，在采用准稠密匹配时，传统的特征点提取方法对于弱纹理区域的特征点提取性能较差，从而
2、会产生较大的误差。因此，我们分别设计了两种基于弱纹理区域的特征点提取算法。并将该方法用于准稠密匹配中，实验结果证 算法的 性。东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究研究 :1.提 一种 用于弱纹理区域的特征点 算 。2. 提 一种 用于弱纹理特征点匹配的算法。点:1.基于Self-Similarity 提 了一种 用于弱纹理 区域的特征点 算 SWPD Self-Similarity based weak-texture point detector 。2. 基于Sparse Representation提 了一种 用于弱纹
3、理特征点的匹配算法。东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究弱纹理特征点性 表 中 点的 度 ， 在弱纹理区域中，该点的 度 以 特征 , , , , , 0x y xx yy xy yxI I I I I I因此，用传统的Hessian, Harris等特征 算法提取该 分点的特征。 ( ),I x y东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究以 弱纹理
4、区域 较强的对性，且 较强的同性。对性在实算 中的表 ( ) ( )( ) ( )( )( )( )( )( ) ( )( )( )( ) 22,T , | 1,2, ,i iii ii iI x I I T x Incc P p q q NI x I I T x I- -= - -邋K东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究相关算法结果 东 华 大 学DONGHUA UNIVERSITY东华大学智能系统与网络智能研究所基于弱纹理特征点的提取研究相关算法结果 基于纹理合成的弱纹理区域特征点提取算法研究 :1.将纹理合成currency1“用于弱纹理特征点的提取中。2. 将特征点提取算法的 用fifl 弱纹理区域。点:1. 提 一种 用于特征点提取匹配的纹理合成算法2. 提 一种基于维仿 的纹理方法。
