1、南昌大学信息工程学院Information School of Nanchang University基于kinect的视觉定位算法XXXX届学士论文毕业答辩答辩人：XXXXXXXX专 业：测控技术与仪器导 师：XXXXXXX时 间：XXX年X月X日南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university目 录1234选题背景导航控制算法研究实验及结果分析前景展望（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university1.1 选题背景小范围内的室内环境或GPS精度达不到要求的地方，则只能采取相对定
2、位的方法来实现局部区域的定位。移动机器人的自主定位算法是实现移动机器人真正自主导航的关键性技术。（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university1.3 kinect简介图所示为kinect外观图，中间摄像头为彩色摄像头，左右两边分别为红外投影机和红外摄像头，在其底部有一个麦克风阵 ，来 定 的 度 。（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university.1 图（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university2.1 算法
3、相机 测 对求 相机位（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university. 摄像头 图1（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university.3 测SURF 特征点（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang university. ：currency1两图“中相的 对，fifl中采取迭代最近点算法（ICP）来 。 采随机一致性算法（RANSAC）来 两图像间的 。（ ）南昌大学信息工程学院Information school of nanchang universityS .
