北华大学挑战杯申请项目项目负责人：庄义强项目成员：庄义强、陈敬涛、任晓彬指导教师：甘新基、耿麒先智能公路护栏清洗车1 、公路护栏清洗车研究背景主要缺点：1)人工驾驶的护栏清洗车浪费人力财力.2)储水量巨大的滚动毛掸子式清洗车占用道路空间.3)滚动毛掸子式清洗车储存的水大部分都被浪费掉.u护栏样式 3、公路护栏清洗车-功能组成及工作范围组成系统性能参数 最大储水量 清洗速度 有效工作时间1、制动系统 2、 循环系统 3、检测系统4、传动系统 4 、公路护栏清洗车设计方案1. 机械部分设计 长方体外形 内置两个清洗仓 工作部件毛刷 水箱2.检测与控制部分 电机制动， 键盘控制车体行走 89C51 和 液位传感器组成控制系统（图为单侧车体）毛刷报警指示灯车体及附属车体剖面3. 机械部分示意图接水盘及滤水系统蜂鸣器4.控制系统示意图1.创新点 1）与大型清洗车相比，环保，节能，循环利用水。可以广泛的发展，得到更加方便的应用。 2）具有回水再利用系统，节约水源 3）采用两对有效毛刷对护栏进行二次清洗，确保其干净程度。 4）占用体积小，解决了大型清洗车造成的阻碍交通问题5. 创新点与技术难点2.技
