基于ROS的多功能教育机器人研究与开发摘要：当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主，缺少综合实践能力的培养，导致了高校学生理论功底强、动手能力弱，而企业需要的是理论与实践相结合的人才，这就造成了高校教育与企业需求脱节。本论文以针对大学生的教育机器人为背景展开。以低成本、易拆装、易使用为基础，研究和设计了一款利用三层底板、螺柱为机器人本体，可以完成机器人移动控制、视频拍摄、机械臂抓取、以及室内导航等任务。采用ROS机器人操作系统，配合通用底盘、视觉传感器、激光雷达，通过编写各硬件的中间层适配ROS的功能包，最后调用ROS的GMapping和AMCL包完成导航任务。关键词：教育机器人；ROS；SLAM；导航1引言当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入，产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展，企业前瞻布局和投资并购异常活跃，全球机器人产业正迎来新一轮增长。根
