基于三角测量的定位算法研究.docx

基于三角测量的定位算法研究目录一.原理简介1二.课题任务3三.移交资料3一-原理简介图1如图1所示，在测距精度理想情况下，如果三个基站B1,B2,B3的(X,Y)坐标已知，TAG通过无线信号测出到单个基站的距离d1,d2,d3，通过圆方程求交叉点，即能求出TAG的坐标。但在实际应用中，测距是有误差的，如果用简单的求圆交叉点的方法，无法求出坐标。误差有以下几种情况。1测距比实际值小产品用户手册3当测量结果dl,d2,d3比实际值小时，用B1,B2,B3求圆方程，无交叉点。2测量值比实际值大测量值比实际值大时，用B1,B2,B3坐标求圆，有多个交叉点。3. 测量误差偏向不一致时测量距离：dl比实际值小（12比实际值大d3比实际值大当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。二.课题任务1、