基于无人飞行器的滑模预测控制算法仿真随着科学技术的快速发展，无人飞行器开始在各行各业崭露头角。军事上无人飞行器的功能已经由原来单一的侦查监视增强到集侦察监视、远程打击、电子对抗、对空警戒防御等功能于一体的空中无人作战平台。列如中国的彩虹无人机系列，其中彩虹-4可以对地面和海上目标进行侦查同时如有需要其多携带的四枚高精度空对地导弹还可以立即对目标发动致命攻击。因为彩虹无人机的多用途和高性能，目前已经被出口到多个国家。在日常生产生活上无人飞行器在巡查线路、森林防火、临时通讯中继、快递运输、空中拍摄等方面被广泛使用。在今年五一期间江苏的高速交警就采用无人机巡查高速公路，对高速公路上的各种违反交通法规的车辆进行现场拍照取证。大大提高了交警的执法取证效率，并且降低了巡查成本。所以无人飞行器已经不再仅仅是科幻电影中的东西，它已经逐渐走进了我们的日常生活，不断的在改善我们的工作和生活。而人们也在大力的发掘无人机的价值将其更广泛的运用在各行各业。因此为了使无人飞行器能够满足其日益复杂的任务需求，无人飞行器就必须有具备高精度、高灵敏度及高可靠性的控制系统。所以可靠性高、制造维修方便的电动舵机被广泛的
