4- 1 4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动刚体的平动、转动和定轴转动 1. 1. 刚体刚体 刚体是一种特殊的质点系，无论它在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离恒保持不变。2.2.平动和转动平动和转动 刚体最简单的运动形式是平动和转动。 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持平行，这种运动叫平动。 刚体平动时，在任意一段时间内，刚体中各质点的位移相同。且在任何时刻，各质点的速度和加速度都相同。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 3. 3. 3. 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动刚体的定轴转动定轴转动： 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。特点：(1) 角位移，角速度和角加速度均相同；(2) 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。角位移角速度角加速度4.4.角速度矢量角速度矢量 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。例1:一飞轮转速n=1500
