基于硬件的在环仿真技术硬件在环仿真技术23功能设计快速原型目标代码生成标定硬件在回路(HIL)仿真V-cycle 开发流程4SimDriveline 介绍对汽车及航天机械传动和动力系统建模和仿真的Simulink 工具。为 Simulink 扩展了物理建模的能力与 MathWorks 的控制设计和代码生成产品紧密结合控制器+uy物理对象执行机构物理系统传感器-5SimDriveline 特征 SimDriveline 提供了动力及传动系统各种元件的模块,如齿轮,旋转轴,离合器;标准传动装置(变速箱)模版;引擎、轮胎及车辆 模型。SimDriveline 使对动力传动系统的建模和仿真变得极为容易。 SimDriveline 提供了一个图解式的图形建模环境,每一个模块代表一个元件,如齿轮、离合器、液力变矩器,而连接元件的线就是传动轴6 应用示例rCiC = rSsSs + rPiPi * rCi = rSs + rPirCoC = rSlSl + rPoPo ,*rCo = rSl + rPo(rCo - rCi)C = rPiPi + rPoPo , rCo - rCi= rPo + r