1. 机构运动分析的任务在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。3-1 机构运动分析的任务、目的和方法2. 机构运动分析的目的v位移、轨迹分析ACBE DHEHD 确定机构的位置（位形），绘制 机构位置图。 确定构件的运动空间，判断是否发生 干涉。 确定构件(活塞)行程， 找出上下极限 位置。 确定点的轨迹（连杆曲线）。v速度分析 通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨床； 为加速度分析作准备。v加速度分析 确定各构件及其上某些点的加速度； 了解机构加速度的变化规律； 为机构的力分析打基础。3. 机构运动分析的方法图解法解析法速度瞬心法矢量方程图解法3-2 用速度瞬心法作平面机构的速度分析速度瞬心(瞬心):两个互相作平面相对运动的刚体（构件）上绝对速度相等的重合点。两构件的瞬时等速重合点一、速度瞬心(Instantaneous Center of VelocityICV)1 2A2(A1)B2(B1)P21VA2A1VB2B1相对瞬心重合点绝对速度不为零。绝对瞬心重合点绝对速
