第3章 线性系统的可控性和可观测性 第三章 线性系统的可控性与可观测性 本章主要介绍定性分析方法，即对决定系统运动行为和综合系统结构有重要意义的关键性质（如可控性、可观测性、稳定性等）进行定性研究。 在线性系统的定性分析中，一个很重要的内容是关于系统的可控性、可观测性分析。系统的可控、可观测性是由卡尔曼于60年代首先提出的，事后被证明这是系统的两个基本结构属性。 本章首先给出可控性、可观测性的严格的数学定义，然后导出判别线性系统的可控性和可观测性的各种准则，这些判别准则无论在理论分析中还是在实际应用中都是很有用的。1第3章 线性系统的可控性和可观测性 3.1 可控性和可观测性的定义 3.2 线性定常连续系统的可控性判据（）3.3 线性定常连续系统的可观测性判据（）3.4 对偶原理第三章 线性系统的可控性与可观测性2第3章 线性系统的可控性和可观测性 3.1 可控性和可观测性的定义 一可控性与可观测性的物理概念 系系统统的的可可控控性性和和可可观观性性，就就是是指指系系统统内内的的所所有有状态是否可以由输入影响和是否可由输出反映。状态是否可以由输入影响和是否可由输出反映。p如果系统内部的
