1、CompanyLOGO19129 1智能小车沿线行驶的图像识别答 辩 人：指导老师：19129 2目 录1.课题概述及问题分析2.图像处理算法分析3.实验环境的构建4.实验结果及分析5.总结与展望6.致谢19129 3 何为智能小车？自主驾驶，自主运行 智能车重要的组成部分速度控制系统，视觉导航系统。课题概述及问题分析本课题所研究的模块 视觉导航的中心任务道路图像的识别和表示即模式识别19129 4课题概述及问题分析模式识别对表征事物以及现象的各种形式的信息（数值、文字或逻辑关系的）进行处理和分析，以获得对事物或现象进行描述、 、分 和 的 ， 信息 和人 智能的重要组成部分。 算 模式识别系
2、统 本 部分组成，即数 、数 处理和分 或模 。数 数 处理 模 本文研究重 19129 5图像处理算法研究 图像处理的目的处理， 信息 本文研究的 处理值分析currency119129 6图像 处理目的和“和 图像 算法分析与fifl图像 处理图像 图像运算 运算 度”图图像模图像 值度 图像 要 模 进行？进算法19129 7值分析目的和“图像分 ， 道路目算法分析与fifl值分析法 值法分法值 别法19129 8currency1法目的和“图像分 ，形成目道路算法分析与fiflcurrency1currency1法路 currency1算 Marrcurrency1法值小 法 线 和2121)()(),( miiimiii ybxayxPbaQ2121)()(),( miiimiii ybxayxPbaQ19129 9实验环境的构建系统 CCD像 UF32图像处理(PC)图像 示 心19129 10验环境的构建模 车和道路图1 智能小车模 图2 道路模
