第五章条件平差5.1 条件平差原理 间接平差对参数平差 条件平差对观测值平差 例:为测定三角形形状,分别测量了其三内角的值L1、L2、L3。因有多余观测及观测误差的存在,观测值间产生矛盾。此题中 观测值个数:n=3 必要观测数:t=2 多余观测数:r = n-t =1条件方程矩阵形式:一、条件方程的个数及选择 条件方程个数 = 多余观测数 = n-t = r条件方程的选择:条件方程间应 线性无关。即条件方程中的系数矩阵A 阵应为行满秩阵。即 。平差值条件方程:A0为已知的常数向量。 条件方程一般形式:二、法方程及改正数方程组成新函数: -改正数方程得基础方程:由上式得法方程:得观测值的平差值为:向量函数求导规律注意:当N为满秩方阵时,才有 唯一存在,法方程才有唯一解。所以,r个条件方程必须线性独立。5.2 精度评定一、单位权中误差二、观测值 平差值及观测值改正数的权逆阵MATLAB平差应用简介1、启动与退出 双击MATLAB 图标,进入MATLAB 命令窗口。建立新文件:File New M-file 进入编辑窗。法1 、直接编程,再用编辑窗Debug 菜单中的Run 运行,然后到命令