理论力学电子教程第五章 运动学基础一、运动学任务二、明确两个基本概念第二篇 运动学1.点和刚体运动的描述(运动方程);2.点的运动特征量(轨迹, 速度和加速度);3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)。1.物体在空间的位置必须说明它是对哪个物体而言的；2.运动学中涉及的时间概念主要是瞬时和时间间隔。理论力学电子教程第五章 运动学基础三、要求1.能选用合适的方法描述点的运动和刚体的基本运动。能熟练的计算速度和加速度、角速度和角加速度；2.能正确的分析刚体的平面运动,能熟练地确定速度瞬值，计算刚体角速度,熟练的选用不同的方法求平面图形上各点的速度和角速度；3.正确地选择动点和动系，应用合成运动的方法求点的速度和加速度。四、难点和重点1.点的合成运动；2.刚体的平面运动。理论力学电子教程第五章 运动学基础第五章 运动学基础第一节 运动学基本概念第二节 点的运动学第三节 刚体的基本运动理论力学电子教程第五章 运动学基础第一节 运动学基本概念运动学只从几何学的观点来研究物体运动的规律，而不涉及引起运动的物理原因。一、点与刚体点：没有大小的几何点。刚体：在任何情况下保持其形状和大小不变的物体。二、
