1、装载机铲斗铲装阻力分析及仿真专 业： 姓 名： 学 号： 指导老师： 课题来源 目前装载机在各类的工程建设中发挥着重要的作用，而铲斗作为装载机的重要工作部件因此更需要了解在进行铲装作业时它的受力情况，这样就可以为铲斗正向设计提供一定的依据。论文结构一、绪论二、方案设计三、铲斗及工作装置三维模型建立四、装载机的动力学模型建立五、装载机及铲斗模型的ADAMS仿真分析六、铲斗铲装阻力分析的结果工作装置结构及基本要求常见的转斗油缸后置式反转六杆机构铲斗及工作装置三维模型建立装载机的动力学模型建立定义材料属性之后的模型所添加的运动副添加完运动副之后的模型添加完驱动的模型在该仿真模型中利用step函数添加
2、两个滑移驱动，分别添加于转斗缸和举升缸的滑移副上。转斗油缸的运动规律如下:step5(time,3,0,3.2,-100)+step5(time,9.3,0,9.5,100)+step5(time,17.9,0,18.1,156)+step5(time,21.9,0,22.1,-156) 动臂油缸的运动规律如下：step5(time,9.5,0,9.7,358)+step5(time,17.7,0,17.9,-358)+step5(time,21.9,0,22.1,-297)+step5(time,30.8,0,33,297)施加完载荷的模型所施加的载荷在该仿真模型中施加了三个载荷， 以step函数模拟装载机在一个工作循环中的受力情况。选择斗齿部位中点施加插入阻力Fin,表达式为:step5(time,0,0.0,2.8,43)+step5(time,2.8,0.0,3,-43)在铲斗的重心上施加物 重力F ,表达式为:step5(time,2,0.0,3,15)+step5(time,3,0.0,22.1,-15)选择斗齿部位中点施加 下铲 阻力Fs ,表达式为:step5(time,2.8,0.0,3,40)+step5(time,3,0.0,5.5,-40)四种典型工况 铲 插入工况 上 工况下 斗工况 上 载工况
