基于单片机的智能寻迹小车的设计小车沿线自动行驶 1. 智能寻迹小车的研究意义 2. 系统模块组成结构 3. 系统硬件设计 4. 系统软件设计 5 实验测试1. 智能寻迹小车的研究意义 大家在新闻中都看到过登月小车或者听说过无人驾驶车吧 在 那 些 人 类 很 难 适 应 、 或 无 法 进 入 的 工作环境中，我们可以看到它们的身影。 智 能 车 以 及 在 智 能 车 辆 基 础 上 开 发出 来 的 产 品 已 成 为 航 天 、 医 疗 、 工 业 控制、物流等各个领域的关键设备 世 界 上 许 多 国 家 都 在 积 极 进 行 智 能 车 的研究和开发设计。整个系统包括单片机控制模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘、红外采集模块和小车车体组成。2 系统结构示意图 将单片机控制模块、驱动模块、键盘、液晶显示模块固定在小车上部，红外发射接收对管安装在小车前部的底部，离地面约1 厘米。 采用左右两轮分别驱动，万向轮转向的方案。 即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体前部装一个万向轮。小车怎么转弯呢？怎么直行？ 当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电
