基于车载录像的道路交通标志检测——毕业答辩ppt.pptx

基于车载录像的道路交通标志检测2大纲研究意义 智能汽车 智能汽车是什么？智能汽车通过车载的传感系统感知道路环境，自动规划路线并控制车辆到达目的地 包括在视频图像中检测与识别： 道路走向 行人、车辆 交通信号灯、交通标志牌3研究现状 现有算法 检测： 基于颜色：RGB、HSV；简单阈值、神经网络、SVM 基于形状：Hough、HOG、Haar 跟踪（基于位置）： 粒子滤波、CamShift、SIFT 现有算法存在问题 受光照、复杂背景、遮挡、噪音等影响 实时性、准确率、鲁棒性难以平衡4内 5图 中的交通标志检测6图 中的检测 step1: 景 78图 RGB单色 HSV SVM 图 中的检测 step1: 景 9图 中的检测 step2：景 图 中的检测 step2：景 10