力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.一. 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动.大小 的方向符合右手法则1. 质点角动量A 质点角动量（相对圆心）z（圆运动）2. 刚体定轴转动的角动量O 在国际单位制中，角动量的单位为 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言,角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述。 二. 角动量定理（动量矩定理） 可变 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 在定轴转动中,内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变。讨论 在冲击等问题中 常量三. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若 ，则 . 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律.花样滑冰跳水运动员跳水飞轮航天器调姿 1. 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率；它离太阳最远时的速率，这时它离太阳的距离 例题分析解 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对
