项目五 大小球分拣系统PLC 控制项目五 大小球分拣系统PLC控制u项目目标 【知识目标】 （1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。 （2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。 【技能目标】 （1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。 （2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。 （3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。 （4）能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。u项目任务 在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示为用于自动分拣大小球的机械装置。图5-1 大小球自动分拣装置示意图项目五 大小球分拣系统PLC控制u项目分析u相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。 图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图项目五 大小球分拣系统PLC控制 与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。表5-1 与图5-2对应的指令表项目五 大小球分拣系统PLC控
