火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去基本操作 基本操作基本操作：工业机器人转数计数器更新任务描述：通过学习掌握机器人转数计数器更新，熟悉机器人转数计数器更新方法。任务实施：对ABB 机器人进行转数计数器更新的操作，步骤如下：1 、分别通过手动操纵，选择对应的轴动作模式，“轴4-6” 和轴1-3 ，按着顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置，各关节轴运动的顺序为轴4-5-6-1-2-3 ，各轴的机械原点刻度位置如右图所示，各个型号的机器人机械原点位置会有所不同，具体可以参考ABB 随机光盘说明书。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去4 轴5 轴火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去6 轴 1 轴火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去2 轴3 轴火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，
