第七章上料自动化第一节基本概念一、自动上料的意义自动上料：就是把工件或毛坯定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动地送到机床的一定工作位置上。实现上料自动化的设备称自动上料装置，它是自动化生产不可缺少的辅助装置。在机械制造领域里，材料的搬运、机床上下料和整机的装配等是较薄弱的环节。 中小型零件，上下料时间约占辅助时间的2070%，大型零件的上下料时间约占辅助时间的5070%。而且多数事故发生在这些操作中。 如果能成功地解决上下料自动化问题，就可使工人从繁重而重复性的上下料工作中解放出来，设备的利用率也可大大提高。自动上料装置种类很多，按被加工原材料及毛坯形状和尺寸，可分为板料上料装置、卷料上料装置、条料上料装置和件料上料装置四类。此外，随着工业机器人技术的迅速发展，在一些复杂的毛坯，劳动条件比较恶劣的场合，特别是柔性制造系统中，机器人(机械手)上料装置也得到了越来越广泛地应用。件料自动上料装置按其结构特点和自动化程度又可分为料斗式和料仓式两种型式。料仓式上料装置：它是一种半自动上料装置。需要工人定期地将一批工件按着规定方向和位置依次排列在料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床
