丝杆计算方法完整版.docx

/A/88HENsystemofENS8Q/I/ff/f/mHEN16H-H丝杆计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*口WPB-T=2nRn（NM）L式P：滚珠丝杆螺距（m）B口：摩擦系数n：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W）PCBT2nRn（NM）式W:配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T=Rn（NM）式T：负载转矩（NM）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D（cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。nyD4L（kgcmsec2）或nyLD4（KGM2）