伺服电机内部结构及其工作原理.docx

伺服电机内部结构5韵7EMV,l?(5D晦就臨收确翩IW汕可齣词舒韓封(Wfl淞甌黠器SK艇燕T里鈿芳鵜樹箱拒.:舞骑闕驸甌疏删疏輛制頤干欣SmwwCAHAKM!HI4ME翻渡畜黠1航誥馳艇纓护片甌罪踹翻林IU仙祿舷冗余輪辭斯伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90。的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻