声纳原理实验报告(水声测距实验)学院:航海学院学号:指导老师:声纳技术实验利用声波水下测距及其误差分析航海学院03050601班王璟琰0607354声波水下测距及其误差分析一、实验目的1. 理解脉冲测距法的原理。2. 利用脉冲测距法测得两个先后发射的脉冲信号的时延,算出两水听器的间距,并与实际测得的距离作比较。3. 研究不同放大倍数输出的情况对匹配滤波器输出的影响。4. 研究声压随距离的变化规律。二、实验原理1. 实验原理图:2. 脉冲测距一般是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测量距离的方法。在本实验中不涉及回波信号,即信号只走单程路程,只用两个水听器之间接收到的信号产生的时延差T结合声速c求出两水听器之间的距离。设两水听器的距离为R,则R=CXT。3. 在处理接收到的信号时,我们采用匹配滤波技术来找脉冲后沿,以便得到较为精确的时延差T。因为脉冲信号的后延即为匹配滤波器输出的最大值点。4. 求出时延工后由2中的公式,结合水下声速,便可估算出两水听器之间的距离。5. 对于通道2,调整其放