平 面 连 杆 机 构.docx

平面连杆机构一、填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用相互连接而组成的在内运动的机构。2、构件间用四个铰销相连的平面四杆机构，称为，它.三种基本类型。3、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是，两个条件必须同时满足。4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为9,9与急回特性系数K的关系为K=时，机构无急回特性；当9时，机构具有急回特性。5、6、在曲柄滑块机构中，其滑块的移动距离（行程）H等于的两倍。当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。在死点位置时，该机构的处于共线状态。7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。8、家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是。9、如下右图所示的铰链四杆机构中，若a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。取杆a为机架时，可得机构；取杆b为机架时，可得机构；取杆c机架时，可