说明书多功能并联臂3D打印机一、技术领域快速成型和工业设计领域二、背景技术3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。这项打印技术称为3D立体打印技术。而这样的技术并不仅仅可以利用在打印实物方面，本发明恰恰将这样一种技术应用在了不同的方面，除了能够满足快速成型的需求，还可以实现多方位的功能，为设计者提供更为丰富的选择。三、发明内容本发明多功能并联臂3D打印机主要由机械、电子、软件三大部分组成：1、机械部分主要由支撑部分、传动组部分以及执行组部分组成。支撑部分包括铝制骨架1、连接件2组成，两者的作用是支撑3D打印平台，并为传动组部分零件提供合适的安装位置，铝制骨架（1）与连接件（2）通过直接嵌入连
