火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去 2-4.平面任意力系的平衡条件与平衡方程平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的必要和充分条件是:力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零.FR = 0MO = 0一. 平面任意力系的平衡方程(a) 基本形式（一力矩式） Fxi = 0 Fyi = 0 mo(Fi) = 01火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去(b)二力矩式投影轴x不能与矩心A和B的连线垂直.(c)三力矩式三个矩心A ,B 和 C不在一直线上.mA(Fi) = 0mB(Fi) = 0Fxi= 0mA(Fi) = 0mB(Fi) = 0mC(Fi) = 02火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去三力矩式条件：A,B,C不在 同一直线上三个独立方程，只能求出三个未知数。基本形式二力矩式条件：x 轴不 AB 连线两投影轴可以不垂直（但不能平行）；矩心也可任选，不一定坐标原点（因
