6.1 异步电动机动态数学模型的性质l 电 磁 耦 合 是 机 电 能 量 转 换 的 必 要 条 件 ， 电流 与 磁 通 的 乘 积 产 生 转 矩 ， 转 速 与 磁 通 的乘积得到感应电动势。l 无 论 是 直 流 电 动 机 ， 还 是 交 流 电 动 机 均 如此。l 交 、 直 流 电 动 机 结 构 和 工 作 原 理 的 不 同 ，其表达式差异很大。6.1 异步电动机动态数学模型的性质l 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。（1 ）异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（或电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。6.1 异步电动机动态数学模型的性质（2 ）异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通产生感应电动势，在数学模型中含有两个变量的乘积项。（3 ）三相异步电动机三相绕组存在交叉耦合，每个绕组都有各自的电磁惯性，再考虑运动系统的机电惯性，转速与转角的积分关系等，动态模型是一个高阶系统。6.2 异步电动机的三相数学模型l 作如下的假设：（1 ）忽略
