第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 电力拖动自动控制系统 运动控制系统内 容 提 要n 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 n 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 n 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 n MATLAB 仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真 3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性n 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。n 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。n 当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。起动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动（制动）过程。 图3-1 时间最优的理想过渡过程3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成n 应该在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，在达到稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈发挥作用。n 在系统中设置两个调节器，分别引
