IFOPTD建模及PID调节器设计摘要：本文利用被控对象的脉冲响应函数对系统进行建模，利用了3种不同的方法一一最小二乘法、切线法、MATLAB内置函数法,求出了3种不同的模型，并就脉冲响应曲线、Bode图、Nquist曲线3个方面对比了原被控对象和3种不同的模型。利用其中的一种模型设计了PI、PID调节器，与被控对象的模型一起构成了一个闭环系统，使得原被控对象的稳定性、快速性等有了很大的提高，并给出了校正后的系统在参考输入的阶跃响应的性能指标，在扰动输入下的阶跃响应的性能指标，进行了PI调节器和PID调节器的调节性能比较。关键词：最小二乘法切线法PID调节器性能指标Abstract：Inthischapter,Iusetheimpulseresponseofthesystemtoestablishthemodelofthesystemby3differentmethods,theleastsquaresmethod,thetangentmethod,MATLABbuilt-infunctionmethod.Icomparetheoriginaobjectandthe
