中鸣超级轨迹赛攻略机器人教练培训1 -卓尔机器人工作室一、小车的搭建技巧：尽量压住后轮，防止后轮打滑！2 -卓尔机器人工作室模块名称：遇线停止模块图标：模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。参数说明： 1 、速度：沿着线走的速度。速度范围：0 到100 2 、判断条件：对应的光电判断到黑线时停止运动。 1 ：表示巡线中第1 个光电判断到黑线时停止； 5 ：表示巡线中第5 个光电判断到黑线时停止； 15 ：表示巡线中第1 个和第5 个光电同时判断到黑线时停止( 车身必须正才能判定！) ；模块使用场合：1 、直角、十字、T 型等路口 2 、交叉轨迹 3 、其他二、超级轨迹模块3 -卓尔机器人工作室例1 、从A 点运动B 点停止。法一：前期速度调慢（如50），用条件“15”判定；法二：用条件1判定（不能用“5”判定，要用转弯的外侧一角判定）。BB注意：弯曲路段5光电会碰到黑线！4 -卓尔机器人工作室模块名称：左转模块图标：模块作用：向左转，直到光电3 （五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停止运动。参数：无 程序模块说明不一定是转弯90 度5 -卓尔机器人工作室模块名称
