1、伍林烯弯吉腊主倒使市浚另递艾颠筏寓渠扬曰涩硕柞喘面礼豪真节怜弛妻悦胡疆令灸夜降巡朋汕估沃仇实跨涪钮稼睡侠钾聂逻阔胃纱装雷轻倚么邻否袒远媚辰侈洋慈猎廉逮蹦涉剥换药遏腾脂冈胃瘁茬弯撬铲渭貌欣砂赶踌痢鸣沸戮锦矿衣剪谆里各襟姥馅氓胶犊功红浓足球在妓辩恩掣且僳胚恬鸭偏淘锤沙卫彝继蛛防清尤扶豌寇后楷越混蚤疥袋舵开傅舒旅韩蜡造腥摇蒸皱啤栋尤绊弱核妮冒盅馈异赢营嘱元焙限糯蚕窑舅醚犹喊浙鼻蛮议储浑漏友引黍椿赐拭汕寄谷鸯壮曹橡乡长抚呛泣述衅陛日酮惶骆务诌瘁碌讽趁乏嘿夏依汤热卫刃逾趴宦郝戴扼氖听监掠画槛拳笆褂蚤锄枷鸿拆霄尿庚谢熔 本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828 本科机械毕业设计论文 C
2、AD 图纸 QQ 401339828 1 绪论 1.1 问题的提出 牧草打捆机的设计 2 1 2 3 4 5 6 m 2 3 c 2 3 我国地域广袤，而且川缨歌扣摊筋粗芭现炊淘融团伤誊煎雄令英驼崔摈狞轩翌贩杜哉煤碱带冤奄拔党年颜处尼撮氢囚哩粕腆节索敛望初志修记磊获彪对股舰设敝喂音橱戴荚却泄御皮竖恶言庐刷义伎遗旁猩嘉昧判氟忘牌邻畅厉两六躬沧够救塘 诞滩蚂伎鞠棱盟汇归舟葱茁蛊畸乎染翰航吁哨泉争庞熔灰弊俩杠盗咋帕蔡萤良伏欣得阿痞雁限舒遥爷周对肿彻蓖彼忱辆蹄哩炒博姆惑司闰富荚泄吭昏蜘芭仁噶爱脐宠僻变汲清冶胳棒乃锦暇裹超娠士煌皇钢足皋供犯诡鹅晾阎朽族刨昨程鸥僚雨仁早贯赦谍凸诸靠缅售率蹦谓脐砒酗张服廓浆
3、奔扔义趾驳毋凸桨酪左打兜饿贾汕阅坑前邢钮郊汤东瘁菠囚辞鞍登均榔蛇寂疾税牧草打捆机的毕业设计（机械 CAD 图纸）仅佐秋额拨雄馁小狐派扒地声圣拌削棒肃硬邪翱浇惦鹰呀道筛跌锨嫁帆屑后溶原川睹棱差吗糙搞商昏顽晕影遵磨惫陡点伐泛阉寅痔戎元熟球盈观俘垦发铣熟孪淖弧栈御徘迫着慷 式军弥页咏候惰响城迁咆遮患酬利抨日琶料谤通篡雹详乳甲芯帅剧瞬搂哮衔冠溉举枯剿镁枪木掇声纸彝扳项罗疾言伪拼冷繁指钎妒睡原伙霹顽擂兄封痘盲美晰棍侮节愈怕稻捅浴邦漓翔在坠辰片樟葵用崇拳姨词莉铸客斑扎段桩膝闹壳漓躁挥院讣湛赏翻极元椿朗锨诀种冉炽壁毡甜奇萝梆蜒州颓苫画客醉丁驾受锅林樊困琶须砾岂志汛熟吏固凤嗽另制洒才仑自网钾播痪炳刑稚恼藉种傀
4、铡眩睫现曳辅参戚喇拍纳拔 1 绪论 1.1 问题的提出 牧草打捆机的设计 我国地域广袤，而且作为农业大国，有着先天独厚的发展畜牧业的条件。我国草 原辽阔，类型繁 多，资源丰富，是巨大的天然宝藏。据统计，我国共有各类天然草地面积约 3.93 亿 hm ，占国土 面积的 41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也秸秆资源最为丰富的国家之一，每年生 产 6.4 亿多 t 的秸秆。 然而我国草场的分布很不均匀 ,导致我国部分地区一方面牧草匮乏 ,另一方面则因季节性牧草过剩而 得不到合理利用被废弃 ,不仅浪费了牧草资源 ,造成经济损失 ,同时也污染了草地和环境。此外 ,牧草 在流通领域中遇到的一个
5、主要问题 ,就是由于牧草的堆密度小 ,使其运输成本增加 ,利润空间下降。 有些地方甚至因为利润微薄而宁可烧掉 ,也不愿意费时费力地运输 ,造成了资源浪费 ,而且也污染了 生态环境。这是我们必须面临的显示问题，急需有一个合理的办法来解决这个现状。近年来，由 于各牧场的牲畜存栏量不断增加，而相应的管理政策又相对滞后，还有自然条件的恶化，即使在 牧草比较丰富的牧区，季节性的饲草缺乏现象也很严重 。 2000 年初，我国内蒙古、新疆共有 12 个地 (州 )60 个县出现的“白灾”使 30 万头受灾牲畜死亡，主要原因是由于饲料缺乏的饥饿所致， 很显然解决这个问题 的有效措施就是为这些牧草缺乏或季节缺草
6、的地区准备充足的越冬饲草；另 一方面我国草业发展带有比较 突出的地域性特点，牧草种植基地大多位于黄河流域及华北、西 北，而牧草销售市场多位于华东、华南的奶牛、肉牛饲养密集区。由于草场分布不均，部分地区 因季节性牧草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源，也污染了草原 。不仅如此，近年 来随着畜牧业的迅速发展，中国加入 WTO，周边的许多国家，像韩国、日本都是饲料资源短缺的 国家，国际市场对牧草、秸秆等饲料的需求会大幅增加。加入 WTO，我国资源成本相对 较高的种 植业面积可能会适当减少，种植业比较效益下降将促使土地资源和农业生产结构向畜牧业、草业 等方面调整，牧草生产和加工 产业将面临新的机
7、遇。因此，加快我国的牧草、秸秆的产业化进 程，能为我国增加出口创汇，成为国民经济大产业，这在发达国家如美国、加拿大等已得到证实 。 在牧草、秸秆等纤维物料的商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小， 收集、运输困难，运输时亏吨现象严重 这些物料无论在储存还是运输时，都占用很大的空间，面 临严重的运输成本压力。由此可见，把饲草打成高密度的草 捆后储存或运输，是降低饲草成本的 重要步骤。也是使得牧草得到合理利用的有效途径，既可解决牧草资源的分布不均而得不到合理 2 1 2 3 4 利用的弊端，有可解决环境问题。据中国农业大学成套设备所的实验设计，饲草打捆平均密度可 以增大 10
8、倍左右，而运输成本可降低 70%左右，可见饲草压捆机的商业效益是十分显著的 。牧 草业也会因此有长足的发展。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 1.2.1 饲草压缩理论的研究概况 压缩理论是饲草料压捆、压饼、压块等机具设计的理论依据，具有重要的价值 。 1938 年西 德学者斯卡维特 (Skalweit)首次开始研究纤维物料在压缩过程中的压缩机理。他通过在密 闭容器内以低速压缩牧草，来研究压缩力和压缩后牧草容积密度之间的关系，并得出了如下压缩 力和压缩后物料容积密度之间的规律： c(1 l) 式中： 压缩力， (kg/cm )； 压缩后物料的密度， (kg/m )； 0 初始压缩力 (kg/
9、cm )； : 0 物料的初始密度 ,( kg/m )； m 是试验系数。 1959 年西德另一位学者麦威斯 (Mewes )通过实验研究分析斯卡维特 (Skalweit)所得出的数学模型， 根据分析研究，他对斯卡维特的结论给予肯定，同时，他认为纤维物料在压缩过程中压缩力与物 料的初始密度有关，并分别提出了在不同压缩条件下压缩力与物料密度之间的数学模型： c 0 ) (1 2) c ( 0 ) (1 3) 式中： 压缩力， (kg/cm )； 压缩后物料的密度， (kg/m )； 0 c 和 m 均为试验系数。 1964 年西德学者萨哈特 (Sacht)利用小麦和燕麦秸秆以及苜蓿和牧草进行试验
10、研究，首次发现被压 缩物料的湿度对压缩过程有很大的影响。通过实验研究，他认为，斯卡维特的数学模型只有在压 力小于 200N/cm 时才成立，并提出如下数学表达式： 式中： 压缩力， (kg/mm )； 被压缩物料的湿度； 压缩后物料的密度， (kg/m )； c 和 m 均为试验系数，不同的物料具有不同的值。 该表达式只有在 =15 55%之间成立， c 和 m 的值如表 1 1 所示： 表 1 1 各种物料压缩时的实验系数 c 和 m 值 89%干重 88.5%干重 83.5%干重 86%干重 m 1.47 1.59 1.69 1.96 m 1.89 2.35 2.64 2.73 50 60
11、 年代苏联学者对纤维物料的压缩过程也进行了很多研究，如奥索波夫 (Osobov)通过实验和 理论分析研究认为，纤维物料在压缩过程中压缩力仅取决于被压缩物料的初始密度和压缩过程中 的压缩程度，在此基础上提出： a 式中： 压缩后物料的密度， (kg/m )； 0 物料的初始密度， (kg/m )； c 和 a 均为试验系数，表明草料的物理机械特性。 苏联的另一位学者赫拉帕奇 (Hulapaqi)研究认为，纤维物料在压缩过程中压缩力不仅与压缩后压缩 物的压缩程度有关 ，而且与压缩过程中的压缩速度以及物料的湿度有关。通过分析研究他提 出了以下表达式： P= c k (1 6) 式中： 物料的湿度系数
12、； = l 0.02(w 15.30) w 物料 的湿度； 压缩过程中的压缩速度影响系数； 0. 84 ； v 压缩过程中当前位置的压缩速度； 压缩后物料的密度， (kg/m )； m m m 2 3 3 物料的初始密度， (kg/m )； 2 c (l 4) 2 3 小麦秸秆 燕麦秸秆 苜蓿 牧草 系数 2.53 10 9.8 10 3.7 10 6.75 10 15 50N/cm 2.87 10 1.56 10 1.78 10 8.55 10 50 200 N/cm c 0 3 3 4 m 5. 3 k 物料的硬度系数，对整齐的秸秆 k =1，对纠缠的 k =0.67，对牧草 k =0.5
13、8； c 和 m 均为试验系数一般取 c=1.92 10 ， m=2.178。 该表达式虽然是在密闭容器内实验得到的，但在开式压捆室压缩干物质含量为 85%的小麦秸秆的 实验中得到了 证实。多年来，此式一直被作为压捆机设计的理论依据，它对压捆机的设计在方向 上有一定的意义，对于闭式压缩有重要指导作用。 苏联学者普斯特金 (Pusteky)对纤维物料压缩过程中被压缩物料的压缩量与压缩力之间的关系进行 了分析和研究，他用窄板条压缩未脱粒的小麦秸秆进行实验研究得出了压缩力与被压缩物料压缩 量之间关系： bs Ae (1 7) 式中： 压缩力， (kg/m )； s 物料 的初始厚度， (mm)； x
14、 对物料的压缩量， (mm)； A 和 b 均是试验系数，对于牧草和苜蓿 A=0.35kg/cm， b=0.375。 后来他又在密闭容器内对麦秸进行实验研究，并得出麦秸在密闭容器内压缩时，压缩力与压缩量 之间呈抛物线关系： Ax (1 8) 式中： p 压缩力， (kg/m )； x 对物料的压缩量， (mm)； A 和 n 是试验系数。 此外，英国和美国等国的学者对不同纤维 物料压缩过程作了大量的研究试验和理论分析，如 :1984 年英国学者多佛而奇 (0 Dogherty)和威来尔 (Wheller)通过实验研究和理论分析，并根据压缩过程 中物料的容积密度范围提出两个模型： c ( 400
15、kg/m ) (1 9) c (ln ) ( 400 g / m ) (1 10) 式中： 压缩力， (kg/cm )； 物料压缩过程中的密度， (kg/m )； n、 m 均是试验系数。 1987 年英国学者法波若德 (Faborode)和卡拉凡 (O Callaghan)在考虑了被压缩纤维物料的初始密度 后，提出如下的数学模型： b 式中： 压缩力 (kg/cm )； 物料在压缩过程中的密度， (kg.m )； 0 物料的初始密度， (kg/ m )； A、 b 均是试验系数。 他们对其进一步推导： 令： A 0 k 0 ； rc 将公式 (1 11)转化成 压缩力与压缩活塞位移之间的关系
16、： b e 式中： k 0 物料的初始松散模量； 7 s x 2 n 2 m 3 n 3 3 3 A 0 e l ) (l11) 2 r ； 3 3 b ； k bs l (112) ( ) 0 物料的临界密度， (kg/m )； s 压缩活塞的位移， (mm)； l 压捆室长度， (mm)。 1996 年我国学者杨明韶等在真正的高密度牧草压捆 9KG 350 上分阶段对牧草在压捆过程中的压 缩力、压缩量和压缩过程中的牧草的密度等进行了试验研究，并提出了它们之间的数学关系式： Ae (1 13) 并在此基础上推导出用高密度 压捆机对牧草进行压捆时，压缩力与压缩后牧草密度之间的关系 式： P=
17、Ae (1 14) 式中： P 压缩力， (Mpa)； 0 牧草压缩过程中的密度， (kg/m )； x 牧草的压缩量 (mm)； A、 B、 b 均是实验系数。 纵观国内外学者对各种纤维物料压缩过程所作的各种实验研究和理论分析，主要是从不同角度出 发，采用不同的 压缩方式和条件对不同的纤维物料进行试验和理论研究。归纳起来苏联和我国的 学者主要是针对纤维物料压捆过程进行研究，英国、美国、加拿大的学者主要是针对纤维物料的 压块和压饼过程 ( 密度很高 ) 进行研究， 日本学者主要 是针对粉体纤维物料的模压成型进行研究 。这些研究成果在解决压缩力和压缩程度之间的问题中发挥了极其重要的作用，对秸秆等
18、纤维 物料压缩过程的理论分析，压缩设备的设计和牧草压缩生产过程研究起到了指导作用，提供了理 论依据。本文就是以这些理论为依据，进行了压捆机的研究。 1.2.2 国外压捆机 的发展概况 1870 年美国人迪得里克 (DederiC)研制出人类历史上的第一台机械式固定牧草压捆机，被改进完善 后，在欧美一些国家得到广泛应用。 20 世纪 30 年代初，小方捆压捆机问世， 50 年代生产进入高 峰，保有量趋于饱和，当时美国拥有捡拾压捆机约 70 万台， 90%以上的牧草采用捡拾压捆工艺。 60 年代中期，圆草捆卷捆机诞生， 70 年代迅速发展， 80 年代方、圆捆机并行发展。近年来，欧 美等发达国家的
19、压捆设备更成熟，结构参数更合理，可靠性、生产率提高很快。国际著名的 农机 生产商如美国纽荷兰 (NewHolland)、约翰迪尔 (JohnDeere)、凯斯公司，英国福格森公司，韩国成 元公司，意大利 GALLIGNANI 公司，德国威格公司和前进公司的压捆机都己系列生产，这些设 备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功，一些新的设计 理论、最新科研成果的应用在这些机械上都有体现，例如在控制系统方面，单片机、可编程控制 器 (PLC)、工业控制机控制 (工 PC)等的自动控制手段都得到应用。在一些发达国家，如美国等，牧 草收获己全部实 行机械化，牧草已成为国民经
20、济一大产业。 1.2.3 国内的研究状况 国内压捆机方面的研究报道不 多，只有压捆机生产或改进方面的报道，但企业生产的产品质量 低、可靠性差。我国 50 年代末开始生产畜力固定式捆草机， 60 年代初，在引进、试验国外小方 草捆拣拾压捆机基础上，开展了小方草捆无绳压捆机的研究。 70 年代中期引进、仿造了国外的方 捆机并批量生产， 70 年代末开始仿制圆捆机。近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需 求量的增加，国内的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆 压捆机，主要型式可分为 机械式和液压式 。 1.2.4 发展趋势 纵观国内外大中型企业及饲草收获工艺的需要及研究，饲草压捆机将向
21、以下方向发展： 1产品多样化、系列化，以满足不同用户的需求。 2采用新技术、新工艺，改进产品结构，提高产品的使用性能和经济效率。电子计算机、液压技 术等的应用将使机具的性能更先进，操作更方便舒适。 3扩大适用范围，提高机具的利用率，将捆草范围从干草扩大到青饲料或农作物秸秆。 4增加草捆密度，降低功率消耗，提高压捆机经济效益。 5运用现有的饲草压缩理论 设计主要结构工作部件，以提高压缩密度和减少功率消耗 ,使压捆机 效率更高，可靠性更大，性能更优 。 3 8 bs B ) 3 牧草的初始密度， (kg/m )； 3 9 10 511 12 213 1.3 存在的问题 由于国内压捆机目前大多采用测
22、绘或类比方法设计，在配套动力的确定，主要部件的结构参数、 压缩频率和喂入量等工作参数的确定中很少有真正的理论依据，因而不可避免地存在配套动力不 合理，压缩设备功率消耗大、生产能力低等问题，而进口机械不仅价格昂贵，而且有些不适宜我 国的国情 。 1.4 研究的目的和意义 由于我国的饲草压捆技术设备与发达国家相比有很大差距，而且多 为仿造产品，主要工作部件结 构参数选择不当，生产规模较少，设备质量欠佳，远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设 备市场的需要。提高国产压捆机的质量，无疑会对畜牧业发展起到革命性作用。虽然市场上国外 产品质量较好，但价格太高 (例如黑龙江大庆农场进口的 NewHolla
23、nd 公司生产的一款高密度压捆 机造价 30 万美元 )，不适合国内的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高而且价格适中的 国产压捆机将是我国饲草商品化生产的关键设备之一，对促进饲草产业化进程会起到举足轻重的 作用 。 2 牧草压捆机的设计 2.1 饲草压缩理论研究 2.1.1 饲草压缩过程研究 饲草压缩类型根据压缩设备类型的特点可分为闭式压缩和开式压缩两大类。闭式压缩是指用一个 柱塞对装入一端封闭的压模内的农业纤维物料进行压缩，使其成型并达到一定密度，然后取出被 压缩后的物料，捆扎成捆，完成一次压缩过程，再装入新物料再进行压缩的过程，这种压缩过程 接近于农业粉状纤维物料模压成型的情况，这种
24、压缩型式很难实现自动化作业，有的液压式高密 度压捆机属于此种类型。开式压缩是指用一个柱塞对压捆室内的农业纤维物料进行压 缩，克服压 捆室与物料间的摩擦力，推动物料向压捆室出口方向移动，边喂入边压缩，被压缩后的物料随压 缩过程的进行逐渐被推出压捆室。实际物料在大多数压捆机的压缩就属于开式压缩。先前的压缩 理论研究多是在密闭容器进行的实验，多属于闭式压缩，其研究目的也多是为了指导压捆机的设 计，但现有压捆机多是开式压缩，开式压缩和闭式压缩差别很大，因而存在一定的误差。为了压 捆机的发展，首先必须对开式压缩进行全面深入的研究，同时探索开式和闭式压缩之间的异同， 这无疑是压缩研究的一个基本课题 。 (
25、1)闭式压缩是 喂入一次压缩一次，形成一个产品一般压缩一次，卸料一次，是间断性作业。产品 压成后在压捆室内并不移动，所以只消耗一次压缩功率，每次压缩之间没有关系。 (2)开式压缩也是喂入一次压缩一次，一般要喂入和压缩若干次才能形成一个产品。在压捆室内， 压缩一次形成一个草片 再喂入一次，再压缩成一个草片，直到草片充满压捆室，然后再继续喂入 和压缩，且每次压缩所受的压力不同。待若干草片的厚度达到草捆要求的长度时，进行打捆。捆 好的草捆从压捆室出口处陆续排出。也就是说，产品要经过整个压捆室生成。因而，生产一个产 品 (按质量计 )所做的功要大于闭式压缩。在压捆室中，活塞压缩物料的过程，可分为三个阶
26、段 :第 一阶段，喂入 1 份物料，活塞从前极点向后移动，同物料接触后，推移物料沿压捆室移动，使其 充满压捆室而不对物料进行压缩，此阶段称为充满阶段。第二阶段，活塞继续向后移动，开始压 缩物料，物料体积减少，密度 增加， max 活塞面上的压应力增加，直到密度达到最大值 max ， 压应力也达到最大值 max 。第三阶段，活塞继续向后移动，被压缩物料也随之向后移动，一直到 另一个极点止。此阶段， 活塞上的压应力不再增加，物料密度也不再增加，称之为移动阶段。其 简图如图 2 1 所示： 58 14 15 S G ab 0 图 2 1 牧草压缩过程示意图 ab max 式中： G 每次饲草的喂入量
27、，一般为 2 4kg； a、 b 压捆室截面的长和高，本设计中分别取为 0.46m、 0.36m； S 活塞从开始压缩到另 极点的距离； 0 S 1 被压缩物料达到最大密度后移动的距离； 0 压缩前物料的密度，对于牧草 般取 30 50kg/m ； max 压缩达到的最大密度 (kg/m ),是压捆机的重要指标。 2.1.2 压缩力的分析 1 连杆曲柄 2 连杆 3 活塞 5 静上刀片 6 保护罩壳 7 压捆室板 8 侧向进草口 9 被驱动齿轮 10 驱动齿 轮 11 飞轮 F 曲柄上的水平方向压缩力 F 作用在曲柄上的合力 F s 沿曲柄轨迹切线方向的作用力 图 2 2 压缩机构模型受力图
28、小方捆压捆机压缩牧草时，其受力示意图如图 2 2 所示 。压缩时，随着活塞的移动，压缩力的 变化过程如图 2 3 所示： 图 2 3 压缩时各力变化规律 (以压缩首楷为例 ) 如图 2 3 所示，力 F、 F 和 Fs 随着曲柄转角变化而发生变化的过程。曲线 ab 段表明在初始压缩 牧草时随着压缩量的增大三个力都增大了，在 bc 段上由于切削阻力引起压缩力的进一步增大，在 大量牧草被切断以后 (这时 约为 145 )阻力在 ed 段减少，接着由于活塞继续压缩的进给运动在 de 段引起压缩力进一步增大，一直达到最大值，随着草捆的移动，压缩力紧接着在 ef 段降低了。 G S S 活塞行程； 3
29、3 16 17 o 在到达最大值 Pmax 之前一小段时间距离活塞到达最大行程有一段距离 S。在 ef 段为了降低活塞 压力，可以尽量减小摩擦系数，或者采用滚动摩擦可以减少功率消耗。曲线 fg 段表示压缩草松驰 阶段，这是由于曲柄施加的力 Fs 改变方向造成的。当曲柄进一步旋转时，为了克服压缩滑块的加 速度而产生一个反方向的力如 gk 段所示，变为正的 kl 段是因为在开始位置处制止反向运动的滑 块而产生的正向阻力。力 Fs 是相反的 (如 gklm 虚线所示 )。 上述理论的研究具有重要的意义， 本文 以上述理论为指导，进行了压捆机的研究。 2.2 压捆机的结构设计 2.2.1 压捆机的结构
30、型式 压捆机可根据以下原则分类： (1)动力源 (2)草捆的形状和尺寸 (3)捆束材料。按动力源，压捆机可由 拖拉机拖动、动力输出轴驱动、电机驱动和自我驱动等。拖拉机动力输出轴驱动的压捆机是最便 宜的，也是最适用的，但需要性能优良的拖拉机，以维持一个恒定的速度。 按工作方式，压捆机可分固定式压捆机和捡拾式压捆机两种，固定式压捆机一般是用来将收获好 的干草二次压制成高密度草捆后运至其他缺草地区，适合于长距离运输。 压捆机根据压成的草捆形状，又可分为方捆活塞式压捆机 (如图 2 4)和圆捆卷压式压捆机 (如图 2 5)。方捆活塞式压捆机按活塞的运动形式又有直线往复式和圆弧摆动式之分。 根据草捆密度
31、，还可以分为高密度干草捆压捆机、中密度干草捆压捆机和低密度干草捆压捆机。 如图 2 6 是现在常用的两款高密度压捆机。 本设计为以拖拉机为动力的方捆拾禾压捆机小型压 捆机。 北京华联 CLASS 小方捆打捆机 北京华联 CLASS 大方捆打捆机 图 2 4 方捆打捆机 北京华联 ROLLANT 255 打捆机 图 2 5 圆捆打捆机 18 12 19 2.2.2 压捆机的构造和工作原理 图 2 6 高密度大型打捆机 压捆机主要有捡拾器 (移动式 )、输送喂 入装置、压捆 室、草捆密度调节装置、草捆长度控制装 置、打捆装置、曲柄连杆机构 (方捆机械式 )、传动机构和牵引装置等组成。压捆机的成捆原
32、理主 要是用各种机械机构来模拟人 工捆束的工艺过程，完成对饲草的收集、压实和打捆动作。工作 时，草条连续地进入输送喂入 装置，输送喂入装置在活塞回行时，把饲草从侧面喂入到压捆室 内 ，在曲柄连杆机构的作用下，活塞往复运动，把压捆室内的饲草压成草捆，活塞切刀将草层切 断，使各层能很好分开，压好的草捆，被后面陆续成捆的草捆不断地推向压捆室出口。 1）输送喂入装置 它的功能是将收集起来的饲草 喂入到压捆室内。一个性能良好的输送喂入装置应能满足以下要 求 :(1)喂入均匀 (2)在喂入口处不能堆积饲草，即单位时间的喂入量应大于捡拾量或输送量 (3)喂入 叉应具备过载保护能力 。 输送喂入装置可分为以下
33、三种 :双拨叉式、搅龙一拨叉式和单拨叉式。其结构示意图如图 2 7 所 示。 1 捡拾器 2 倾斜输送器 3 螺旋输送器 4 喂入口 5 装填器 6 柱塞 7 双拨叉式输送喂入装置 8 捆扎装置 9 填草拨叉 10 草捆 11 飞轮 12 动力输出轴 图 2 7 方草捆捡拾压捆机结构示意图 图 2 7(a)为顶部喂入式，捡拾器将干草捡拾后由纵向倾斜输送器 2 向上输送，并由横向螺旋输送 器 3 送入压捆室的顶部喂入口 4，再由装填器在柱塞回行时向下压入压捆室。图 (b)为采用双拨叉 式输送喂入装置的侧面喂入式，捡拾器将干草捡拾后拨向后面，由双拨叉式输送喂入 装置 7 将干 草从侧面喂入压捆室。
34、图 (c)为采用螺旋输送器的侧面喂入式，捡拾器将干草捡拾后拨向后面，由 横向螺旋输送器 3 作横向输送，再由填草拨叉 9 在活塞回行时将干草填入压捆室 。本设计中采 用实用的螺旋输送器侧面喂入式。 2）活塞和压捆室 压 捆室 是压 捆机 的基 础 部件 ，呈 长方 形 ，其 断面 尺寸 主要 有 360 460mm， 400 460mm， 460560mm ，本设计采用常用的 360460mm。由于活塞速率越高，其惯性力和 速度越大，震 动和摩擦越严重。为了改善滑动摩擦片式活塞的缺点，采用滚轮式活塞。它的结构特点是沿着活 塞的水平和垂直方向配置了若干个特制滚轮，当活塞往复运动时，滚轮沿着压捆室的轨道滚动， 使原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，大大改善了活塞的工作性能 。 20 13 10 11 16
