1、7-1、电力拖动系统运行的稳定性是指什么？而拖动系统稳定运行的条件又是什么？ 答：对于一个电力拖动系统，当 T=TL 时，拖动系统处于稳定运行状态。当系统由于受到外界干扰时，系统转速发生变化而离开原来平衡状态；一旦干扰消失，系统能够自动回复到原来的工作点上，这样一种性质称为电力拖动系统的稳定性。 稳定性的判别：系统在电动机机械特性曲线和负载特性曲线的交点能够保持恒速运行（即 T=TL）；如果在交点所对应的转速之上有 T TL，而在交点所对应的转速之下 T TL，那么系统就具有恢复稳定工作的能力，满 足稳定运行的条件。用数学式表达为： T=TL，且在 T=TL 处，满足 dT/dn dTL/dn
2、。简单地说，稳定性的判别为： 电机和负载机械特性曲线有交点， 在交点附近有 dT/dndTL/dn 或 T/n TL/n 。 7-2、为了缩短起动过程，在电动机方面应采取哪些办法？常见船舶上的起货电动机转子为什么要制成又细又长的？ 答：从运动方程看，为了缩短起动过程，可以增大电动机起动的电磁转矩或减小负载转矩，还可以减小拖动系统的飞轮矩 GD2。不论是交流异步电动机或直流电动机，起动转矩与励磁磁通及电 机电流成正比。因此，为 了缩短起动过程，在电动机方面应采取的办法主要有： 保证直流电机的励磁磁通为最大或额定值； 直流电机电枢电流为最大限制值（一般为额定电流的 2 2.5 倍）； 交流异步电机
3、采用特殊（高转差率）电动机或采用绕线式异步电动机转子回路串电阻起动； 此外，要求起动迅速的电机，其转子可制成细长 型，以减小电机本身的飞轮矩，从而使整个电力拖动系统的飞轮矩得到减小，缩短起动加速的时间。 船舶上起货机转子之所以制成又细又长主要是为了减小电机本身的飞轮矩，缩短起动加速的时间。 7-4、 在空载和满载起动时，电动机的起动电流及起动转矩是否一样？对于同一交流异步电动机接成 Y 形（电源电压为 380V）和接成 形（电源电压为 220V），起动时的起动电流及起动转矩是否一样？ 答：由电动机电流和电磁转矩公式看，电动机的起动电流及起动转矩与负载大小无关。因此，在空载和满载起动时，电动机的
4、起动电流及起动转矩是一样的。 对 于同一交流异步电动机接成 Y 形（电源电压为 380V）和接成 形（电源电压为 220V），起动时，定子每相绕组的端电压都是 220V，流过定子每相绕组的 电流是一样的，电机产生 的起动转矩也是一样的。但通常起动电流的定义是：电动机起动时电源向电动机提供的线电流。因此，接成 Y形（电源电压为380V）时 间电流较小，只有接成 形（电源电压为 220V）的 1/3 倍。 7-5、试比较异步电动机变转差率、变极和变频调速的各自优缺点。 答： 异步电动机变转差率调速通常包含降压、定子回路串阻抗、绕线式转子串电阻等多种方法。因此变转差率调速的优点主要是：这些方法一般都
5、较简单，都属于恒转矩调速，而且降压调速还可实现无级调速。它们共同的缺点主要是： 调速范围小，机械特性变软，转速的稳 定性较差，过载能力下降，调速电阻耗能大等。 异步电动机变极调速的优点主要是：调速控制简便，调速时 机械特性硬度基本不变，可以选择不同的电机适应恒功率负载或恒转矩负载的需要。 异步电动机变极调速的缺点主要是：不能实现平滑的无级调速，只有 2 4个可选择的转速，变极电机制造工艺较复杂，成本相对较高。 随着电力电子技术的发展和基于坐标变换的矢量控制理论的成熟，异步电动机变频调速已经成为一种比较理想的调速方式。变频调速的主要优点是：可以实现平滑的无级调速， 调速范围大，机械特性硬，可满足
6、恒功率负载或 恒转矩等各种负载 调速的需要。主要缺点是：难于实现真正意义上的回馈制动，将制动能量送回电网，变频器容易受无线电干扰，容易造成逆变颠覆，过载能力相对较弱，高性能变频器价格相对较高等。 7-6、有一台鼠笼式三相异步电动机，铭牌上标明：额定电压 380V， Y形连接，出厂时绕组用 Y 形连接，今拟用 Y- 换接降压起动，是否可以？为什么？ 答：若使用电压为 380V 的交流电源，则不能采用 Y- 换接降压起动。如果该电机使用电压为 220V 的三相交流电源，则可以采用 Y- 换接降压起动。 因 为，该电机一 相绕组可以承受的额定电压为 220V，在电源电压为三相 380V 时，接成 Y
7、 连接，其绕组已经承受 220V 的额定电压。若电源电压为 380V而 该电机接成 连接，绕组所承受的电压就是 380V，已经大大超过其额定电压，该电机将因为过电压而烧毁。因此，电源电压为 380V 时，该电机不能采用Y- 换接降压起动。 而若使用电压为 220V 的三相交流电源，接成 Y连接时，其绕组所承受的电压约为 127V 左右，接成 连接，绕组所承受的电压为 220V，不超过其额定电压。因此，电源电压为 200V 时，该电机可以采用 Y- 换接降压起 动。 7-7、电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？鼠笼式异步电动机能否实现倒拉反接制动？ 答：电 源反接制动和倒拉反接制动的主要区别
8、有： 电源反接制动是一个过渡过程，制动后若不及时断电，电机将反向起动。而倒拉反接制动则是一个稳定的工作过程，只 有通过控制改变电机的机械特性，或将电源断开才能结束倒拉反接制动； 电源反接制动时负载转矩方向与电机转子的转动方向相反，而与电磁转矩方向一般是相同 的。而倒拉反接制动时负载转矩方向与电机转子的转动方向相同，而与电磁转矩方向相反。 鼠 笼 式异步电动机是不能实现倒拉反接制动的。因为，要实现拉反接制动的条件有两个： 带足够大的位能性负载， 电机转子回路串足够大的电阻使电机的机械特性 变得足够软，在位能性负载的拉动下才能进入倒拉反接制动。而鼠笼式异步电动机的转子回路是一个独自形成闭合回路的电
9、路，不能串接任何电阻或阻抗。且由于鼠 笼式异步电动机转子回路电阻通常较小，以满足其正常时工作在电动状态。因此，鼠笼式异步电动机是不能实现倒拉反接制动的。 7-8、异步电动机带一位能性负载运行在电动状态，突然将其中两相电源反接，会出现什么情况，电动机最 终稳定运行在何种状态？试予分析。 设：该异步电动机带一位能性负载 TL 以电动状态运行在如右图所示的正向机械特性的 a 点。若突然将电机的两相电源反接，此时电机气隙旋转磁场的转向立即变反，电机立即工作在反向机械特性。由于电机 转子因惯性仍保持着原来的转向不变，于是工作 点就从 a 点切换到 b 点。电机产生的电磁转矩 T 方向亦变反，成为制动转矩
10、。再加上负载转矩为 能性负载 转矩，其方向是阻止转子转动的方向。因此转子转速下降，迅速从 b 点下降到 c 点，转子转速为 0，这个过程为电源反接制动过程。 电源反接制动过程结束时，电机的电磁转矩不为 0，也不等于负载转矩。因此，转子仍不能保持不动。在电磁转矩（为反向驱动转矩）和负载转矩的共同作用下，转子开始反转，进入反向起动过程，由 c 点反向加速到反向理想空载转速 -n0，反向起动过程结束。 到 -n0 时， 电机产生的电磁转矩为 0，转子在负 载转矩的作用下进一步反向加速，开始进入反向回馈制动状态。进入反向回馈制动状态后，电机产生的电磁转矩由负变成正，但 此时转子处于反转状态。因此，电磁
11、转矩为制动转矩，开始与负载转矩平衡，直到 d点，电磁转矩与制动转矩相等，电机转子稳定运行在反向回馈制动状态，将负载 的位能变成电能回馈给电源。 7-10、对恒转矩及恒功率的变极调速，分别应配以何种负载特性比较合理？为什么？ 答：对恒转矩变极调速应配以恒转矩负载特性比较合理，对恒功率的变极调速应配以恒功率负载特性比较合理。 因为，对于恒转矩变极调 速，调速前后电机产生的最大电磁转矩不变，配以恒转矩负载特性，既可以防止低速时负载转矩超过电机的额定转矩造成过载，又可避免高速时负载转矩大大小于额定电磁转矩，造成不必要的功率浪费。 而对于恒功率的变极调速，调速前后电机所允许输出的功率不变，配以恒功率负载
12、特性，既可以防止高速时输出的负载功率超过电机所允许输出的功率，又可避免低速时负载转矩小于电机的额定转矩很多，输出的功率大大小于电机的额定功率，造成不必要的功率浪费。 8-1、交直流电磁机构的根本差异是什么？何谓恒磁链电器，何谓恒磁势电器 ？ 答：交直流电磁机构的差异主要体现在两个方面：铁心磁路和线圈上。 一、在铁心磁路方面： 直流电磁机构 稳定时，既不产生涡流损耗，也不产生磁滞损耗； 因此其铁心可用整块软钢制成； 属于恒磁势型电磁铁： 因为电源电压、导线电阻不变。 交流电磁机构 工作时磁路磁通为交变磁通，将产生包含 涡流损耗 和 磁滞损耗的铁损耗； 因此其铁心应该采用硅钢制成，减少铁耗； 属于
13、恒磁通型电磁铁：电源 U 不变时， E 基本不变 (线圈感应E 用来平衡电源 U)。 二、在线圈方面： 直流电磁机构的线圈 . 导线细， 匝数多，线圈电阻大，保证电流不过大； . 线圈做成细长形，紧紧靠着铁心，增加散热。 交流电磁机构的线圈 . 导线粗，匝数少，线圈电阻小、电抗大； . 励磁电流（产生磁通的电流）在衔铁吸合前后变化很大：衔铁吸合前电流是吸合后电流好几倍甚至十几倍。 因为，吸合前气隙大、磁阻大，要得到相同磁通，必须使励磁电流大（才能满足磁通基本不变要求）。 所谓 恒磁链电器，又称为恒磁通电器，是指电器工作时磁路的磁通链不因为磁路状态的改变而有明显改变的电器，如交流电磁铁、交流接触
14、器、交流继电器等。所谓恒磁势电器，是指电器工作 时其线圈通过的电流不因为磁路状态的改变而改变的电器，如直流电磁铁、直流接触器、直流继电器等。 8-2、交流接触器运行中噪声很大是什么原因？如何消除？ 答：交流接触器运行中噪声很大的原因主要有： 铁心中的短路环断裂， 反力弹簧拉力过大， 线圈电压太低等。 对于短路环断裂造成的噪声，消除方法是将短路环重新焊接装好。 对于反力弹簧拉力过大造成的噪声，消除方法是正确调整反力量弹簧的作用力。 对于线圈电压太低造成的噪声，消除方法是将线圈电压调节到额定电压即可。 8-3、接 触器（继电器）的返回系数如何定义的？如何整定其动作值和释放值？ 答：接触器（继电器）
15、的返回系数等于接触器（继电器）的释放值和动作值之比。 对于交流接触器（继电器），由于其电磁机构属于恒磁通型的，磁路气隙大小不影响释放值和动作值，因此调节动作值和释放值主要通过调节反力弹簧和触头弹簧进行。反力量弹簧的拉力增大，交流接触器（继电器）的释放值和动作值都增大，反之亦然；反力弹簧拉力不变时，触头弹簧弹力增大，则动作值不变，而释放值增大，反之亦然。 对于直流接触器（继电器），由于其电磁机构属 于恒磁势型的，磁路磁阻的大小既影响释放值也影响动作值。若吸合之前，将气隙调大，则直流接触器（继电器）的动作值减小，将气隙调小，则直流接触器（继电器）的动作值增大。整定释放值的大小，可以通过调节非磁性垫
16、片的厚度。非磁性垫片厚度增大，吸合磁路的磁阻增大，磁通减小，直流接触器（继电器）的释放值变大；非磁性垫片厚度减小，吸合磁路的磁阻变小，磁通增大，释放值变小。 8-4、两个同型号的交流接触器，吸引线圈额定电压为 110V，能否将其串联后接到 220V 交流电源上？如果是直流接触器，情况如何？ 答：两 个同型号的交流接触器，吸引线圈额定电压为 110V，一般不能否将其串联后接到 220V 交流电源上。这是因为，两个交流接触器的线圈同时通电后，它们的电 磁机构一般不能同时使其衔铁吸合，未吸合的交流接触器，线圈感应电动势较小，串联的线圈电路中的电流将增大，增大的电流不仅使两个线圈的铜损耗都增大，而 且
17、还会使已经吸合的接触器磁路饱和，损耗增加其铁心损耗。此外若将两个线圈串联，则其中一个接触器出现故障，将引起另外一个接触器的线圈不能正常工作。 两 个同型号的直流接触器，吸引线圈额定电压为 110V，一 般也不能否将其串联后接到 220V 交流电源上。虽然两个直流接触器线圈同时通电，它们的电磁机构是 否同时吸合，不会影响它们的正常工作，但与交流接触器相似，将两个线圈串联，则其中一个接触器出现故障，也将引起另外一个接触器的线圈不能正常工作。因 此，不管是交流接触器还是直流接触器，一般不是不能将两个线圈串联工作的。 8-5、在线圈额定电压相同的前提下，交流电器与直流电器能否相互代用？ 答：在 线圈额
18、定电压相同的前提下，交流电器与直流电器不能相互代用。因为交流电器工作在交流电时，其电抗较大。为了保 证有足够的励磁电流，交流电器线圈的匝数较 少、线径较细。若将其接到相同电压的直流电源上，则由于线圈的电抗在直流电作用下不复存在，只剩下较小的电阻。因此，若将交流电器与直流电源连接，则交流 电器的电流将大大地超过额定电流，使交流损坏。 而直流电器的线圈在直流电路中没有电抗，为了保证通过线圈的电流不会太大，直流电器线圈的匝数较多、线径较细。若将 其接到相同电压的交流电源上，则由于匝数较多的线圈在交流电源的作用下存在较大的电抗，再加上直流线圈线径较细、电阻较大则流过线圈的电流将比接交流电时 小很多，线
19、圈 产生的电磁吸力将严重不足，不能克服反力弹簧的作用力使电器的传动机构正常工作。因此，在线圈额定电压相同的前提下，交流电器与直流电器是不 能相互代用的。 8-6、直流接触器线圈中串经济电阻的作用是什么？交流接触器线圈中也能串经济电阻吗？ 答：直 流接触器线圈中串经济电阻的作用主要有两个： 在接触器吸合后减小线圈的电流，从而减少损耗； 延长直流接触器线圈的寿命。这是因为直流接触器的电磁机构 属于恒磁链 (磁通 )型，恒磁链 (磁通 )型电磁机构动作后，磁路的磁阻减小，吸力增大，此时可以减小直流接触器线 圈的电流，从而减小电磁机构产生的磁势和吸 力。这样不仅能减少损耗而且可延长线圈的寿命。 交 流
20、接触器线圈是不能串经济电阻的。这是因为，交流接触器的电磁机构属于恒磁通型的，不论是否吸合，电磁机构产生的磁通都是恒定不变的，若在其吸合时串入经 济电阻，交流接触器线圈的电流将减小，产生的电磁吸力也将减小，将造成其衔铁因电磁吸力不足而产生振动，严重时将造成交流接触器不能正常动作。 9-1、对电动起锚机电力拖动具体要求有哪些？ 答：对电动起锚机电力拖动具体要求主要有： 电 动机和控制电器采用 30min(分钟 )短时工作制； 在电动抛锚时必须有稳定的制动抛锚速度； 应急起锚时，在 30min 内保证起动 25 次； 锚机电动机 允许带电堵转 1min； 锚机电动机应有一定的调速范围； 要求锚机控制
21、装置重量轻，装置紧凑，成本低，维修费用少，调速平滑，控制简单，操作方便。 9-2、简述锚机起锚时的运行特点，在起锚各个阶段中，哪些阶段锚机上的负荷最大？ 答： 锚机在 起锚时主要经历五个阶段： 收起锚链， 拉紧 锚链， 拔锚出土， 提锚出水， 拉锚入孔。每个阶段 锚机电动机承受的负载转矩不同，因此，起锚 时锚机的主要运行特点是转矩不断变化，且可能出现比额定转矩大很多的负载转矩。 在起锚各个阶段中，第三阶段 “拔锚出土 ”锚机上的负荷最大，尤其当锚爪钩住海底的石头时，过大的负载转矩甚至可能造成锚机电动机带电堵转。 为防止电机因堵转而烧坏，要求电动机有软的机械特性，堵转力矩为额定力矩的两倍。 9-
22、3、锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如何采取应急措施？ 答：锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如果情况紧急，可采取的应急措施主要是：按下主令控制器上的应急按扭 SB(书上 P.158，图 9-13 中的 SB按钮 )，将 热继电器 1FR、 2FR的常闭触头短接。然后，一方面保持按压应急按扭 SB，一方面操作锚机电动机在 低、中速级运行。 9-4、船舶起货机对电力拖动有哪些要求？如何满足？ 答：船舶起货机对电力拖动的要求主要分四个方面： 提高生产率方面的要求， 对调速范围的要求， 对电动机的要求， 对控制电路的要求。 提高生产率方面的要求主要有： 提高空钩速度， 选用飞轮惯量 GD2 小
23、 的电动机以缩短电动机的起动和制动时间。 对调速范围的要求主要是要求起货机的调速范围大 ： 一般直流起货机调速性能良好，调速范围为 10:1； 交流起货机的调速性能不如直流起货机好，但为了满足起货的调速要求，调速范围一般应在为 7:1。 对电动机的要求主要有： 必须选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应甲板工作条件， 电动机应该具有起动力矩大而机械特性软的特点，以满足轻载高速，重载低速，耐冲击负载等实际工作需要。 直流起货机的电动机一般采用积复励电动机，交流起货机的电动机一般采用深槽式 (或双笼式 )的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机，对于采用变流机组的 G-M 系统 起货机
24、， 要求 机组中的发电机为 具有差复励绕组的直流发电机，以保证 机组中直流电动机遇到冲击性负载、电枢绕组出现大电流时， 直流发电机的电压能够迅速下降，从而保证整个机组的电机不会因为过载而损坏。 电动起货机 对控制电路的要求主要有： 采用三档调速控制，并能实现正反转运行， 对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节等 ， 采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠 ， 电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制 ， 设置从零档至上升（或下降）高速档 的自动延时起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲
25、击 ， 从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及机械制动 ， 对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节 ， 设置 “逆转矩 ”控制环节，以防电动机出现中、高速电源反接制动 ， 设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止 “货物自由跌落 ”的保护，如：绕组先通电刹车后打开；换档时保证至少有一个绕组通电，以防刹车松开时电动机的电磁转矩为 0 使货物自由跌落 ， 设置有电磁制动器线圈处于刹车状 态下防止中、高速档堵转的保护 。 10-1、舵机电力拖动与控制的基本要求有哪些？ 答：舵机电力拖动与控制的基本要求主要有： 工作可靠， 操作灵活
26、， 保护完善等三方面，具体为： 工 作可靠包括三个方面： 供电可靠，从主配电板到舵机房应当用两路分离较远（如分左、右舷两路）的馈电线供电，其中之一应该与应急配电板相连。 电动机可 靠，舵机的驱动电动机采用连续工作制，具有软的机械特性，有足够的过载能力，保证拖动电动机在堵转一分钟情况下不致被烧坏。 操舵可靠，当船舶以最快航速 前进时，不 仅能满足最大舵角的要求，并且有足够的转舵速度。船舶在海上航行时，对舵机的要求是从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过 30秒。 操作灵活包括： 操作位置选择、转换灵活，船舶舵机 至少有两个控制站（驾驶室和舵机房），控制站之间装有转换开关，现场控制站具有操
27、作优先级。在电力拖动或液压拖动不能进行时，能迅速转换到人力操舵。 操作方式选择、转换灵活， 现代船舶在驾驶室普遍装有自动操舵仪，它包括自动、随动（手轮）和单动（香蕉柄或按钮）三种操舵方式，能方便地选择切换。且要求在任何舵角下均能投入工作，并及 时准确地把舵转至给定舵角。同时要求设有舵角指示器指示，以便及时观察实际舵叶偏转的角度。 保护完善要求： 当 舵叶转至极限位置时，舵叶偏转限位开关起作用，舵机自动停止转舵，防止了操舵设备受损。 当舵机总电源断电时，失压报警装置工作，蜂鸣器发出报警信号。 舵机电机只有过载报警而无过载保护装置。 根据钢质海船建造规范规定，当采用自动操舵装置时，应设有航向超过允
28、许偏差的偏航自动报警装置。 10-2、船舶舵机的操舵方式有哪几种？各自的特点如何？ 答：船舶舵机的操舵方式主要有： 自 动操舵， 随动 (手轮 )操舵， 单动 (香蕉柄或按钮 )操舵等三种。各种操舵方式具体的特点如下： 自动操舵属于自动控制：在 船舶偏离航向最大时，能自动根据电罗经检测到的航向信号与驾驶员设置的航向信号进行比较，发现航向偏差后能自动根据事先确定的调节规律操作舵叶，使航向自动返回给定的航向，从而使船舶自动保持在给定的航向上航行。 随动 (手轮 )操舵属于随动控制：能够实现 舵叶的偏转角度 自动跟随操舵手轮 (操舵轮 )的偏转角度。 操舵轮 的具体操作方法为： “ 船舶左偏航操右舵
29、，舵轮操右舵 n度，舵叶右偏，并自动 停在右舵的 n度位置；船舶右偏航操左舵，舵轮操左舵 n度，舵叶左偏，并自动停在左舵的 n度位置 ” 。为了减小船舶 S形航迹，在返回正航向的过程中，必须及时操回舵。 单动 (香蕉柄或按钮 )操舵属于手动控制，其 操作方法为： “ 手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。 ” 10-3、自动舵具有哪些基本类型？ 答： 船舶应用的自动舵类型众多，究其调节规律，有三种基本类型： 以船舶偏航角的大 小 和方向进行调节的比例舵， 以船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向调节的比例 -微分舵， 以船 舶偏航角、偏航角速度及偏航角积分的大小和方向来调节的
30、比例 -微分 -积分舵。这三种基本类型的自动舵的实质为“ 自动航向保持仪 ” ，又称为 PID 调节的自动舵，不是真正意义上的 “ 自动航迹(或航线 )保持仪 ” 。除了 PID 调节的自动舵外，近年来还出现了所谓的 “ 自适应舵 ” ，它与电子海图、自动避碰规则等配合，可以使船舶按照事先设计好的航线航行，实现真正意义上的 “ 自动航线保持 ” 。 10-4、自动操舵的调节规律有哪些？它各自对操舵系统产生何种影响？ 答：自动操舵的调节规律有： 比例舵， 比例 -微分舵， 比例 -微分 -积分舵等三种。这些调节规律各自对操舵系统产生的影响如下： 比例舵： 比例舵调节 中偏舵角 与偏航角 U 成比
31、例关系变化： = - K1 。 采用比例舵操舵有纠正偏航的能力。但是它使船舶周而复始地围绕正航向左右摇摆，船舶的航迹呈 “ S” 形振荡，衰减很慢。 比例 -微分舵：比例 -微分舵 调节 中偏舵角 与偏航角 U 的大小和变化速度 dU/dt 有关： = -(K1 +K2dU/dt)。 采用比例 -微分舵后， 加快了船舶的给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，提高了维持航向的精度。 比例 -微分 -积分舵：比例 -微分 -积分舵 调节 中偏舵角 与偏航角 U的大小、变化速度 dU/dt 和持续 (累积 )作用量 Udt 有关： = -(K1 +K2dU/dt+K3 Udt)。采用比例 -微分 -积分舵后，不仅 加 快了船舶的给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，提高了维持航向的精度，还能对由于潮流、波浪、风向、推进器特性、船舶装载的非对称性等原因，使航行中 的船舶朝一侧持续的小偏航进行校正操舵，从而避免船舶严重偏离航线，是比较完善的自动舵。对单侧持续的小偏航进行校正操舵的效果是产生一个相应的固定偏舵 角，对船舶形成一个固定 的转船力矩，用以平衡单侧横向干扰力。这一固定大小的舵角称之为压舵角，这种操作常俗称为 “ 压舵 ” 。
